V. I. Arnold's conjectureによれば、４個以下の平衡点を持つ 凸で一様な物体（mono-monostatic bodies）が存在する。 という予想が数学的には知られていたが、 ひとつの安定平衡点とひとつの不安定平衡点を持つ物体が 実際に見つかった（構成された）のは20…